Servos Motores

Os Servos Motores são dispositivos que possuem movimento rotativo proporcional a um comando para atingir a posição desejada com velocidade monitorada. São utilizados para controlar a posição de objetos nas áreas industrial, de automação e de robótica.

Há dois modelos de Servo Motor: o Micro Servo 9g SG90 e o Micro Servo MG 90S. A principal diferença entre ambos é que o modelo MG 90S possui engrenagens em metal, o que possibilita maior resistência em relação ao modelo SG90

Os servos motores possuem um potenciômetro que se encontra ligado ao eixo de saída e é responsável pelo monitoramento da posição deste eixo; um motor, o qual movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo; um conjunto de engrenagens cuja função é reduzir a rotação do motor, transferindo mais torque ao eixo e indicar o ângulo posicionado com isso podemos fazer movimento de 0° a 360° graus de forma bem especifica.
Os Servos Motores são acionados através de três fios: marrom (GND), vermelho (5V) e laranja (sinal)

Para programação abrimos o aplicativo do arduino IDE e precisamos baixar uma biblioteca

depois baixamos a biblioteca Servo.h assim podemos programar o servo motor
Agora basta ir em Arquivos depois em Exemplos depois em Servo e finalmente em Knob
Servo motores

assim vamos ter uma programação de variação de alguns angulos do servo.

Para controlar o servo motor com um potenciômetro podemos fazer a seguinte ligação

potenciômtro são resistores reguláveis como o proprio servo motor tem em si um potenciômetro podemos controlar qual angulo o servo irá movimentar
Agora novamente basta ir em Arquivos depois em Exemplos depois em Servo e finalmente em Sweep
Servo motores

Assim teremos um controle para os servos motores, agora tente você adicionar mais servos motores para se fazer um braço Robótico
Segue a programação :

#include

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {
myservo.attach(9);
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}